【画面首次公布！#中国海警登检菲律宾船只画面公布#】6月17日，菲律宾再次非法闯入我仁爱礁邻近海域，并且蓄意制造碰撞事件。中国海警首次对菲运补船只进行登临检查，当时的情形是怎么样的？