【#律师解读无人驾驶汽车发生事故的权责#】#多地已对无人驾驶汽车颁布法规#近日，百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”无人驾驶出租车在武汉街头与行人相撞引发关注。对此，百度方面回应称，该事故是车辆在绿灯亮起启动之际，与一名闯红灯行人发生轻微接触，事故具体原因正在进一步调查中。对于无人驾驶出租车与行人发生事故，责任该怎么划分？