根据国务院发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，针对春节、清明节、劳动节和国庆节四个国家法定节假日，高速可以免费通行。

因此，2024年元旦节高速公路不是免费通行的。

不过请注意，免费通行是针对七座及以下小型客车的，不包括大型货车等其他车型。

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