截至当前时间，我暂未了解到关于高速清明节免费时间的具体安排信息，特别是在预测未来的特定年份如2024年的相关情况。这些信息通常由交通运输部或其他相关政府部门在临近节假日时公布。

一般来说，清明节的免费时间通常会在假期开始前公布，通常在每年的年初或者假期临近时公布具体的免费时间范围。因此，建议您关注交通部门的官方网站或相关媒体渠道，以便及时了解最新的信息。同时，您也可以参考过去几年的情况来做一个大致的预期。

不过请注意，具体的免费时间可能因每年的政策调整而有所变化，所以最好的办法是及时关注官方信息。