丰田RAV4汽车的召回事件涉及到多个年份和批次。以下是部分公开报道过的丰田RAV4召回事件：

1. 2021年，因副驾驶安全气囊存在问题，一汽丰田决定召回部分RAV4车型，涉及车辆为2013至2018年的特定批次。一汽丰田将在注册该问题的车机上发布软件更新通知，车主可免费升级软件以消除安全隐患。此次召回涉及的车辆数量较大。此外，部分进口车型的RAV4也因为安全气囊存在问题进行了召回。具体的召回原因和解决方案可以通过访问一汽丰田官方网站获取更多信息。

2. 在更早之前，丰田因车辆的电动转向助力系统存在问题而发布了召回计划。此次召回涉及的车辆为部分在特定时间段内生产的RAV4车型。具体的召回原因和解决方案可以在相关的召回公告中找到。车主可以联系当地的丰田经销商，了解详细的召回信息和解决方案。如果车辆存在上述问题，建议尽快联系当地的丰田经销商进行维修处理。

以上信息仅供参考，具体的召回信息可能因时间、地点等因素而有所不同。建议车主关注最新的召回公告或与当地的丰田经销商保持联系，确保自己的车辆安全。如果收到与召回相关的信息或者发现自己的车辆可能存在类似的缺陷，建议及时采取相应的措施进行处理。