旅行者号探测器已经飞离了地球，正在向太空深处探索。

其中旅行者一号和旅行者二号探测器都已经穿越了火星到木星之间的小行星带，并且在逐渐接近太阳系边缘。

尽管尚未正式飞出太阳系，但可以说它们已经离开了太阳系内部的行星区域，正在朝着太阳系边缘前进。

太阳系边缘的具体定义尚存在争议，一般认为太阳风层是太阳系的边界，而旅行者号探测器已经探测到了太阳风层中的粒子，这意味着它们已经接近太阳系的边缘。

因此，可以说旅行者号探测器正在逐渐远离太阳系内部，朝着飞出太阳系的目标前进。