是的，根据国家相关规定，清明节期间高速公路免费通行。

每年清明节、劳动节、国庆节等重要的节假日期间，高速公路都会实行免费通行政策。

因此，预计2024年清明节期间，高速公路也将继续实行免费通行政策。

具体的免费时间以国家相关部门发布的通知为准。