公路收费通常指的是在公路上设立收费站或收费路段，对行驶的车辆按照特定标准收取一定的费用。这一制度旨在通过收费的方式平衡交通流量、减少道路拥堵和提高公路维护和保养的质量。具体情况根据不同国家和地区、以及道路性质和状况而有所不同。

以高速公路收费为例，计费方式分为定额计费和精准计费两种方式：定额计费是按照行驶里程收费的，车辆行驶多少公里就按照相应的费率标准收取费用；精准计费则根据实际行驶路径的里程来收费，其计费准确性和灵活性更高。在一些地方，收费还可能与车辆的重量、类型或其他特定因素相关。此外，部分高速公路还会根据通行时间设置不同的收费标准，如高峰时段和非高峰时段可能会有不同的费率。

至于公路收费的合理性及必要性，这涉及多方面的考量，例如道路建设的成本回收、公路的维护和管理费用、减少交通拥堵等等。至于使用频率与费用过高或个别热点的问题，则需具体问题具体分析。一般可通过调整收费政策与管理制度等进行缓解和平衡。当然在某些情况下还需要完善管理和监控手段以提高道路使用的效率。不过近年来也有一些观点提议免费开放部分公路，旨在减少公众的出行负担并改善其满意度和获得感。这样的政策也可能用于鼓励和推动道路设施的更新和优化管理方案的发展和实施等各个方面的事业开展。。总的来讲公路收费在不同程度上有其存在的合理性，具体如何执行和应对还需要结合当地情况而定。因此如果需要了解具体的公路收费情况建议咨询当地相关部门或机构以获得准确和最新的信息。