根据国家法定节假日安排及历年高速免费政策，2024年清明节高速是免费的。清明节的免费时间一般是从清明节当日开始，一直到节假日的最后一天结束。具体时间和免费范围需参考官方公告。

请注意，高速免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，免费时段从节假日第一天00：00开始，节假日最后一天24：00结束。因此，具体的高速免费时间还需要等待官方公布。建议您在上述时间范围内关注相关公告以获取最新和最准确的信息。