CAN总线，也被称为CANbus总线，是一种用于实时系统的通信协议栈。

它是控制器局域网（CAN）的基础，由德国博世公司开发并广泛应用于汽车和重工业环境中。

其基本结构主要包括各种电子控制单元和通讯控制装置之间的通信网络，具有一定的兼容性特点，通信距离可能取决于设计的应用需求和环境需求。

它可以广泛应用于现代汽车的众多电子系统中，包括车身系统、控制系统等，对于车载电脑与车身控制部分以及车辆的零部件之间有着重要作用。

同时，它也被广泛应用于航空航天、铁路工程等领域中。

这种总线在数据传输速度方面表现优秀，包括在汽车内部的多个ECU之间进行通信的速度以及通过网关与汽车外部进行通信的速度。

此外，CAN总线还具有远程数据传送的功能。

因此，它被用来作为一种网络系统在不同场景下运行应用程序通信模块时使用的一个信息或数字处理的线路体系结构的基础结构形式。

同时它的应用场景还在扩大和扩展，在汽车动力舱内的使用愈发广泛，已经成为行业的主要选择。

总之，CAN总线是一种重要的通信协议栈，在汽车和工业控制领域具有广泛的应用前景。

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