是的，五一假期高速公路免费。

免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。

免费时段从节假日第一天00：00开始，节假日最后一天24：00结束。

免费通行的车辆范围为行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆。

因此，五一假期期间，在高速公路上行驶的7座及以下车辆可以免费通行。

请注意，其他车型或特殊情况下可能会有不同的收费政策，请以实际情况为准。