是的，根据国家相关规定，5.1高速免费。

具体的免费通行时间为：清明假期（高速免费时间：4月3日至4月5日），五一劳动节假期（高速免费时间：4月最后一周及连续法定节假日）。

这些时间段的高速公路通行都是免费的。

建议根据实际行程规划出行时间和路线，提前做好准备。

同时，注意交通安全也非常重要。