在北京市查询车辆违章，可以采用以下几种方式：

1. 官方网站查询：

通过北京市公安局公安交通管理局的官方网站进行查询，网站地址为“http://bj.traffic.com/”。点击“车辆违法查询”，输入所需查询车辆的车牌号码和车辆识别码（发动机号），再点击“结果查询”。

2. 手机APP查询：

使用手机下载并安装相关的交通管理APP，如“交管12123”APP等。注册并登录后，按照提示进行车辆绑定，随后可以方便地查询车辆的违章情况。

3. 微信公众号查询：

关注相关交通部门的微信公众号，如“北京交警”，绑定车辆信息后，可以查询违章记录。

4. 线下查询：

前往当地公安机关交通管理部门服务窗口、自助查询设备上查询车辆的交通违法信息。如果您对此仍不理解，请及时向相关部门人员请教详细步骤。另外，查询时需要提供车辆行驶证或车牌号码等证件信息。

以上方式仅供参考，建议根据实际情况选择合适的查询方式。请注意，无论采用哪种方式查询，都需要确保信息的准确性，并及时处理任何违章情况。