泰安公交查询可以通过以下几种方式进行：

1. 访问泰安市公共交通公司的官方网站，查看最新的公交线路、运营时间等信息。

2. 使用地图应用，如高德地图、百度地图等，在路线规划中选择公交，输入起点和终点，即可获取公交路线和乘车方式。

3. 下载泰安公交的官方APP或相关公交查询APP，在手机上进行实时查询。这些APP可以提供实时公交到站时间、线路调整通知等功能。

4. 拨打泰安公交服务热线，通过电话查询方式获取公交线路和运营信息。

在进行公交查询时，建议提前确认好起点和终点，并根据查询结果提前规划好行程，留出充足的时间等待公交。同时，还需要关注公交线路和运营时间的调整通知，以便及时调整出行计划。