家用越野车是一种适合家庭使用的越野车型，它们通常结合了越野性能和舒适的驾乘体验，适合在城市和乡村道路上行驶，也可以应对一些复杂的地形。以下是一些常见的家用越野车类型及其特点：

1. 城市SUV：这种类型的越野车是家用越野车的典型代表，适合在城市环境中使用。它们具有良好的燃油经济性、灵活的操控性和较高的舒适性和安全性。一些城市SUV还配备了先进的驾驶辅助系统和智能化技术，如自动驾驶、智能导航等。

2. 中型越野车：这种类型的越野车介于小型和大型越野车之间，通常具有更高的底盘和更强的越野能力。它们通常具有较大的车内空间和较高的舒适水平，适合家庭出行和长途旅行。一些中型越野车还具备较高的装载能力，可以携带更多的行李和装备。

3. 全尺寸越野车：这种类型的越野车是专门为越野运动而设计的，拥有出色的越野性能和强大的动力系统。它们通常具备更高的离地间隙和更强大的悬挂系统，以应对复杂的地形和路况。然而，它们的尺寸较大，车身较重，因此在城市驾驶时需要更多的停车空间和驾驶技巧。

总之，在选择家用越野车时，需要考虑车型的特点、家庭需求和预算等因素。一般来说，城市SUV和中型越野车是适合家庭使用的理想选择，因为它们结合了越野性能和舒适的驾乘体验，适合在城市和乡村道路上行驶。当然，对于有特殊需求或喜好的消费者来说，全尺寸越野车也是一种选择。