北京汽车违章查询的方式有以下几种：

1. 网页查询：可以登录北京市公安局公安交通管理局的对外服务网站，找到车辆违章查询栏目，输入车辆的车牌号和车辆识别码（发动机号），然后点击查询按钮即可查询车辆违章信息。

2. 手机APP查询：可下载并安装相关交通管理APP，如交管12123等，按照提示输入车辆的相关信息，即可实时查询车辆的违章信息。这种方式方便快捷，可以随时随地查询。

3. 微信公众号查询：可以关注相关交通部门的微信公众号，按照提示发送相应的指令或输入车辆信息进行查询。比如，关注“北京交警”公众号，在公众号底部菜单点击“信息查询”，然后选择“交通违法”，再输入车牌号和发动机号后四位即可查询。

4. 线下查询：携带行驶证、驾驶证到所在城区交警大队查询，查询结果将列出所有违章项目，也可在车管所大厅使用自助查询系统输入车牌号进行查询。另外，还可以到所在车管所的服务大厅自助终端进行查询。

请注意，以上方式都需要输入车辆的相关信息，如车牌号、车辆识别码等。如有任何疑问或困难，可以向交警部门咨询。同时，建议定期查询车辆的违章信息并及时处理，避免影响驾驶安全和个人信用记录。