要查询车辆违章记录，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开手机的“交管12123”app（确保已安装并登录账号）。

2. 在首页的“违法处理”模块下，选择对应的驾驶证。

3. 进入未处理页面，在该页面可以看到自己车辆的违章记录。

4. 点击具体的违章记录，可以看到关于违章的详细信息，如违章时间、地点、原因等。

此外，您还可以前往当地交警部门的办公大厅，使用自助查询终端机进行查询，或者携带相关证件到交警大队的违法处理窗口查询。请注意，使用这些服务可能需要一定的时间成本和交通成本。因此，建议优先选择线上查询方式。如需了解更多线上查询渠道或自助终端机的使用方法，可以咨询当地交警部门或相关服务机构的工作人员。