减速机是原动机和工作机之间的减速传动装置，主要类型包括以下几种：

1. 齿轮减速机：齿轮减速机是应用最广泛的减速机之一，能够实现高精度的减速传动。其结构紧凑、性能稳定，适用于各种工业领域。齿轮减速机包括平行轴齿轮减速机、直角轴齿轮减速机以及行星齿轮减速机等不同类型。此外，其特点是可以承载更大的负荷，以及根据电机的匹配可实现较高的传动效率。

2. 蜗轮蜗杆减速机：这种减速机主要用于空间紧凑的场合，具有较大的减速比和较小的体积。它结构简单，维护方便，但在高速重载的情况下可能存在一定的局限性。此外，蜗轮蜗杆减速机有多种类型，如圆弧齿蜗轮蜗杆减速机、平面二次包络减速机以及锥环螺旋减速机等。锥环螺旋蜗轮蜗杆减速机在功率分配方面表现出较高的性能。

3. 行星减速机：这是一种模块化设计的产品，具有高精度、高效率的特点。其性能优良、组合灵活多变，能够满足多种传动需求。行星减速机被广泛用于各种自动化设备的执行机构中。根据其内部结构和安装方式的不同，可分为卧式安装行星减速机和立式安装行星减速机等不同类型。另外，它的模块结构设计也适用于各种不同的应用场合。其结构紧凑、重量轻、精度高且寿命长。此外，行星减速机还具有出色的热性能和较高的传动效率。其性能参数包括减速范围大、效率高以及传动比大等。行星齿轮作为其核心部分，使得这种减速机在动力传递方面具有出色的性能。

此外，还有摆线针轮减速机、无极变速机等类型。请注意，减速机的种类繁多且技术复杂，在选择和使用时需要根据具体的应用场景和需求进行选择。如果需要更详细的信息或具体型号推荐，请咨询专业人士或查阅相关文献资料。