要查询北京市车辆违章信息，可以访问北京市交通管理局的官方网站或使用相关APP进行查询。以下是查询步骤：

1. 访问北京市交通管理局官网，点击“车辆违法查询”或类似选项。

2. 进入查询页面，输入所需查询车辆的车牌号码、车辆识别码（VIN码）等相关信息。

3. 提交查询请求后，系统将显示该车辆的违章记录，包括违章时间、地点、具体行为以及应当缴纳的罚款等信息。

另外，您还可以使用北京交警APP查询车辆违章信息。该APP提供违章查询服务，您可以通过手机应用商店下载并安装该APP，然后按照提示进行注册和绑定车辆信息，即可查询车辆的违章记录。

请注意，查询车辆违章记录需要准确输入相关信息，并确保在官方网站或正规应用上查询，以保护个人隐私和车辆信息的安全。