半挂车倒车找点的方法主要包括以下几个步骤：

1. 调整视线：挂倒车时，需要注意后方情况，调整视线，避免在倒车过程中出现视野盲区。同时，可以通过后视镜观察后方情况，确保安全。

2. 找参照物：倒车前要先判断停车点和方位，在倒车过程中可以通过车辆后视镜或者转向盘的参照来找到合适的停车点。特别是在拐角倒车时，可以根据车厢的位置变化确定车身方向的变化趋势。在找参照物的过程中还需要综合考虑周围环境选择合适的参照点。这些技巧需要经过不断实践才能真正掌握。当感觉到车轮有规律的跳动或转动方向发生明显的变化时，就已经到达倒车点的位置了。需要同时观察和操作才能做好这点。由于每个人的视角和感觉都有所不同，因此在实际操作中需要根据个人情况进行调整。同时也要注意车速的控制和车辆稳定性的保持。倒车前务必了解周围环境并选择合适的停车点以确保安全。在倒车过程中，一定要保持冷静和耐心，不要急躁和冒险行事。掌握半挂车倒车技巧需要时间和经验积累，建议多加练习并寻求有经验的司机指导。安全驾驶始终是第一位的。如有必要，可以寻求专业的驾驶培训机构的帮助和指导。

以上内容仅供参考，建议咨询专业司机获取更多信息。