在北京查询车船税，您可以选择以下方法：

1. 网络查询：可以登录所在地的税务局网站或电子税务局进行查询。只需要填写相关的车辆信息，例如车辆识别号或车辆登记证件号码等，即可查询车船税的缴税情况。

2. 保险公司查询：如果您通过保险公司购买车险，那么可以直接通过保险公司进行查询，保险公司通常可以提供相关的税务查询服务。

3. 税务部门电话查询：可以拨打税务部门的热线电话进行查询，根据语音提示提供必要的信息，如车辆识别号等。

4. 线下查询：可以直接到税务局或税务部门的办公地点进行查询，需要携带相关的证件，如身份证、车辆行驶证等。

以上方法供您参考，如果无法查询，建议您联系当地税务部门获取更多信息和帮助。