对于泡水车，保险公司的赔偿取决于具体情况，包括购买的保险类型以及具体的保险条款。

一般来说，如果购买了车损险，那么车辆因泡水受损是可以得到保险公司的赔偿的。但是，在某些情况下，例如因自然灾害导致的车辆损失只有在购买了相应的附加保险后才能得到赔偿。如果车主没有购买附加保险，例如发动机进水损失险，那么发动机进水产生的损失可能不会被保险公司覆盖。

当车辆被水浸泡时，应该先通知保险公司，然后根据保险公司的指导进行后续处理。一般来说，保险公司会要求车主将车辆拖到指定的维修站进行检测和维修。在维修过程中产生的费用，保险公司会根据具体情况进行赔偿。但是，需要注意的是，有些保险公司可能会规定免赔额或者其他限制条件，具体情况需要参考具体的保险条款。

总的来说，如果车辆被泡水了，是否能得到保险公司的赔偿以及赔偿的金额取决于购买的保险类型、具体的保险条款以及事故的具体情况。建议车主在购买车险时仔细阅读保险条款，了解保险范围，以便在需要时能够得到相应的赔偿。如有疑问，可以咨询保险公司的客服或专业人士的建议。