起步技巧主要涉及到驾驶车辆时从静止状态到达行驶状态的步骤，以下是一些关键的起步技巧：

1. 调整心态：起步前需要放松心情，避免紧张情绪，保持平稳的心态有助于更好地操作。

2. 观察周围情况：在起步前，观察周围交通状况，确保安全。

3. 调整座椅和后视镜：确保座椅和后视镜调整到适合自己的位置，以便能够清晰地看到后方和侧方的路况。

4. 正确的离合器和油门操作：对于手动挡车辆，需要正确操作离合器和油门。在起步时，先将离合器踩到底，然后切换到适当的挡位，缓慢松开离合器的同时轻踩油门。对于自动挡车辆，需要掌握好油门的力度。

5. 平稳加速：在起步后，需要平稳加速，避免猛踩油门导致车辆突然前冲。

6. 手刹和脚刹的配合：在起步时，要确保手刹或脚刹完全松开，避免刹车与油门之间的冲突。

7. 注意转速表：新手驾驶员需要注意转速表的变化，避免转速过高导致车辆抖动或熄火。

8. 熟练换挡：根据车速和路况，熟练地进行换挡操作。

9. 保持车速与挡位匹配：在起步后，要确保车速与所选择的挡位相匹配，避免因为不匹配导致的车辆顿挫或熄火。

对于不同类型的车辆（如公交车、大货车等），由于其自身的重量和发动机性能的不同，起步技巧可能也有所不同。因此，在实际操作中需要根据车型和实际情况进行灵活调整。多加练习和总结是提高起步技巧的关键。同时，还需注意遵守交通规则，确保自身和他人的安全。