从匝道驶入高速公路需要注意以下几点：

1. 开启转向灯：在进入高速公路前，打开车辆的转向灯，以提醒其他车辆你的行驶意图。

2. 注意速度限制：匝道上通常会有明显的速度限制标志，请按照这些标志所示的速度行驶，不要加速过快。在接近高速公路主路时，要逐渐加速至高速公路的正常速度。

3. 观察路况：在进入高速公路前，务必观察前方路况，包括车道、交通流量、行车速度等，以确保顺利汇入车流。

4. 汇入主路：在确认安全后，逐渐汇入高速公路的主路。在此过程中，要注意保持适当的距离，避免与其他车辆发生碰撞。

5. 遵守交通规则：在高速公路上行驶时，请遵守交通规则，包括保持行车距离、不随意变更车道等。

6. 检查车辆状况：在驶入高速公路前，检查车辆的各项状况，包括轮胎、油量、刹车等，以确保行驶安全。

总的来说，从匝道驶入高速公路需要谨慎驾驶，确保自身和他人的安全。在行驶过程中，请保持注意力集中，避免发生危险。