车辆的年审时间根据不同的车型和地区有所不同。以普通私家车为例，一般是从车辆注册登记的时间开始计算，头六年每两年进行一次年审，在第6和第8年的时候进行上线检测。之后超过十年的车辆每年进行一次年审，超过十五年的车辆则需要每半年进行检验一次。而大型运输车辆的登记时间可能因不同地区而异，通常都是在每年的四月和十月进行年审。建议根据车辆类型查询当地的车辆年审政策规定，确保车辆及时进行年审。

以上信息仅供参考，可以查阅相关法规政策或者咨询当地车管所工作人员了解准确的车辆年审时间要求。