四轮驱动系统（也称为四轮驱动或全轮驱动）是一种汽车动力系统，其主要特点是发动机的动力通过传动系统传递到车辆的四个车轮上。这种系统能够提高车辆的越野性能、稳定性和安全性。

其基本工作原理是通过一个传动装置将动力从发动机传递到前轮或后轮，然后再通过另一个传动装置将动力传递到其它车轮上。当车辆行驶在复杂路面或需要更大牵引力的情况下，四轮驱动系统能够有效地增加车辆的稳定性和行驶能力。与传统的两轮驱动车辆相比，四轮驱动系统在车辆起步、加速和爬坡等方面更加出色。

四轮驱动系统有多种类型，包括全时四轮驱动和分时四轮驱动等。全时四轮驱动车辆在任何时候都是四轮驱动，适用于极端越野和恶劣路况。分时四轮驱动车辆则允许驾驶员在两驱和四驱之间切换，根据路况选择最适合的驱动模式。此外，还有主动四轮驱动和被动四轮驱动等不同的系统类型，其特点和性能也有所不同。

总的来说，四轮驱动系统是一种适用于多种路况和环境的汽车动力系统，能够提高车辆的行驶性能、稳定性和安全性。但需要注意的是，使用四轮驱动系统的车辆一般比两轮驱动车辆更重，油耗也相对较高。因此，在选择是否使用四轮驱动系统时，需要根据实际需求和预算进行权衡。