ESP系统通常指的是汽车的电子稳定程序（Electronic Stability Program）。

这是一种主动安全系统，由控制单元与转向传感器、轮速传感器等共同组成。

其旨在提升车辆的操控安全性和驾驶性能。

其主要工作原理是在转向期间提供最大的牵引力和最佳的控制性能，有效提高行驶稳定性，增强车辆安全性。

此外，根据不同车辆的特点及应用状态的需要，有的车辆也会设计整合了其他车辆辅助控制功能组成系统ESP模块，比如制动控制模块（防抱死刹车系统）、驱动力控制模块等。

在某些车型中，如哈弗车型搭载的ESP系统就包含了ABS刹车防抱死功能等辅助功能。

总的来说，ESP系统有助于减少车辆失控的风险，特别是在恶劣的天气或复杂的路况条件下。

请注意，以上内容仅供参考，如需关于ESP系统的更详细的专业信息，建议咨询汽车厂商或专业技术人员。