手动挡驾驶技巧主要包括以下几个方面：

1. 起步技巧：车辆起步时，左脚将离合器完全踩下，将车辆挂入适当的挡位，然后缓慢抬起离合器踏板，同时轻踩油门踏板。请注意，在离合器没有完全抬起来之前不要完全踩下油门踏板，以避免车辆突然前冲。

2. 换挡技巧：在手动挡驾驶过程中，换挡要迅速准确。换挡时，要同时踩下离合器和松开油门踏板，然后将变速杆拨到相应的挡位上。换挡后要及时松开手并调整离合器踏板，以确保车辆平稳行驶。

3. 加速技巧：手动挡车辆加速时，需要配合使用油门和离合器。适当加大油门力度，同时配合离合器半联动，使车辆平稳加速。在超车等需要紧急加速的情况下，可以降挡以获得更大的扭矩。

4. 减速技巧：在减速时，除了刹车外，还需要配合使用离合器和挡位。如果车速较快，可以先踩刹车减速，然后再踩离合器。在减速过程中，要根据车速及时降挡，以保持车辆平稳行驶。

5. 停车技巧：在停车时，需要先将车辆减速并找到适当的停车位置。停车时要使用手刹，并将车辆挂在合适的挡位上。在停车后应拉起手刹并挂入空挡。

6. 坡道行驶技巧：在坡道上起步或停车时，要特别注意使用手刹和离合器来控制车辆。同时要根据坡度选择合适的挡位，以保证车辆有足够的动力和平稳的行进速度。

以上就是驾驶手动挡车辆的一些基本技巧。驾驶过程中要注意安全，遵守交通规则，多加练习才能熟练掌握。