丰田威驰的召回涉及多个年份和批次。以下是部分威驰车型的召回信息：

1. 2021款丰田威驰部分汽车：由于车辆由于毫米波雷达存在遗漏可能性较高的风险缺陷问题，一汽丰田决定自召回之日起对召回范围内的车辆免费更换修正后的雷达控制单元软件。一汽丰田将主动通知相关用户到店进行召回维修，用户也可通过拨打客服热线咨询召回事宜。本次召回活动是在国家市场监督管理总局启动缺陷调查的情况下进行的。

2. 其他批次威驰车型的召回信息暂时无法提供，建议访问一汽丰田官网查询历年召回公告或拨打丰田客服电话了解。此外，对于召回的具体原因和解决办法，也需要根据具体的召回公告来确定。例如某些情况下，涉及的是制动踏板松动的问题，解决的办法可能是紧固制动踏板螺丝或更换新的制动踏板。建议在遇到相关问题时，及时联系丰田的官方售后服务部门，并根据其指示进行相应的处理。

以上是关于丰田威驰部分车型召回的相关信息，建议您关注一汽丰田官方渠道以获取最新信息。