中大型车一般是指车身尺寸较大、车内空间较为宽敞的车辆。这类车型通常包括一些豪华轿车、大型MPV（多功能商务车）以及一些大型SUV（运动型多用途车）等。以下是几种常见的中大型车型及其特点：

1. 奥迪A6L：作为一款豪华轿车，车身线条优雅，车内空间宽敞，配置豪华，驾驶体验出色。

2. 丰田普拉多（霸道）：作为一款中大型SUV，拥有强大的越野能力和舒适的驾乘体验，适合家庭出游或长途旅行。

3. 奔驰V级：一款高端MPV车型，车内空间宽敞舒适，适合家庭或商务用途。

4. 宝马5系：车身尺寸较大，车内空间宽敞，驾驶性能卓越，配备先进的科技配置。

此外，还有其他一些品牌也推出了中大型车型，如奥迪Q7、奔驰GLE、福特探险者等。这些车型在中大型车市场中占据一定的份额，并拥有各自的特色和优势。在选择中大型车时，可以根据自己的需求和喜好进行选择。