无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠先进的传感器和算法来感知周围环境、自主决策并控制车辆执行各种任务，无需人为干预或辅助操作。它主要依靠先进的控制系统和复杂的算法实现自动驾驶功能，包括自主感知环境、自主决策和自主控制车辆行驶等。以下是无人驾驶汽车的一些关键技术和特点：

1. 环境感知技术：无人驾驶汽车通过雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、GPS等传感器感知周围环境，识别车辆周围的物体、道路标志、交通信号等。这些传感器可以获取车辆周围的信息并将其传输到车辆的控制系统。

2. 自主决策系统：基于感知到的环境信息，无人驾驶汽车的自主决策系统会对车辆周围的交通情况进行分析和判断，并做出相应的驾驶决策。这些决策可以包括加速、减速、转向、换道等。

3. 控制执行系统：控制执行系统接收自主决策系统的指令，控制车辆的油门、刹车、转向等执行机构，实现车辆的自动驾驶。

4. 高级算法和计算能力：无人驾驶汽车依赖于先进的算法和强大的计算能力来处理感知数据、进行决策和控制。这些算法包括机器学习、深度学习、人工智能等。

5. 安全性考虑：无人驾驶汽车的设计和开发过程中需要考虑安全性问题。这包括防止车辆碰撞、保障行人安全等。制造商和开发者会采取一系列措施来确保无人驾驶汽车的安全性能。

无人驾驶汽车的应用前景广阔，包括出租车、公共交通、物流运输等领域。随着技术的不断发展和完善，无人驾驶汽车将在未来逐渐普及并实现商业化应用。