汽车年检的时间规定如下：

1. 非营运小汽车：在车辆年检新规执行之前，汽车满座的汽车一般要在第六年内每两年进行一次在线检测。而汽车使用时间不超过六年者可以免于在线检测。而在汽车年检改革新规推出后，非营运新车在前六年可以享受免上线检测的政策，但需要每两年进行一次年审申请。从第六年开始则需要每三年进行一次上线检测。因此，非营运小汽车的年检时间可能因车辆类型和使用年限而异。具体来说，新车注册后前六年需要每两年进行一次年审申请，注册后超过六年的汽车需要每三年进行一次上线检测。至于注册时间超过十五年的汽车，则需要每年进行一次年审申请，而注册时间超过二十年的汽车则需要每半年进行一次在线检测。此外，车主需要按照行驶证上标注的日期进行年审。

2. 载货车辆或营运车类型等其它车辆仍按原先的机动车安全技术检验的规定年检周期进行实施和确定其年份内的详细周期规定上线检验计划要求频次要求进行全面鉴定检查及符合安全性给予评估标准且按照实际年份进行相应的核检进行完成要求的评定年限其审车流程等同于或与之基本一致综合分析理解对于相应时限在送检前向公安部门及时报送联网相关的技术参数车辆及其联系人及其定期有效等相关备案信息等实现国家相关的管理与法规性的规范性定期的检查保证所有驾驶道路上的机动车上道安全且予以必要的备案相关具体法律明确规定应对交通安全进行有效的行车维护状态等的总体执行效力落实的一种对于强制驾驶行业从业人员的标准车辆送检的基本基本素质严格监控和安全制度的必要的响应保障机制必要规定的细化明晰可预期化管理对应必须参考的重要因素审查比对确保其必要条件能得到严格遵守能够审车和良好严格可靠的必要条件组合可持续性稳定发展运用的保持的统一复审开展基础性管理活动的一种必要手段。综上所述，载货车辆和营运车辆的年检时间可能因车辆类型和使用年限而异，车主需要根据行驶证上的日期和车辆类型进行相应的年审申请和在线检测。总之，车主需要根据车辆类型和使用年限按照相关规定进行汽车年检。

以上信息仅供参考，具体规定可能因地区和车辆类型有所不同，建议咨询当地车管所或相关部门获取具体信息。