小鹏汽车的补偿方案主要是针对出现故障或者问题的车辆提供的解决方案。具体的补偿方案可能会根据车辆的具体情况以及问题的性质有所不同。以下是小鹏汽车可能采取的补偿措施：

1. 维修服务：对于出现的问题，小鹏汽车会提供维修服务，包括更换零部件等。

2. 延长质保服务：如果车辆出现质量问题，小鹏汽车可能会延长相关零部件的质保期，以确保客户的利益。

3. 退换车辆：如果车辆的问题比较严重，无法通过维修解决，小鹏汽车可能会考虑退换车辆。

4. 积分补偿：对于一些小问题或者服务问题，小鹏汽车可能会以积分的形式给予补偿，积分可以在后续购买配件或服务时抵扣现金。

5. 免费升级软件或硬件：在某些情况下，小鹏汽车可能会提供免费升级软件或硬件的服务，以改善车辆的性能或功能。

具体的补偿方案会根据车辆的购买时间、问题的性质、问题的严重程度等因素进行综合考虑。如果车辆出现问题，建议联系小鹏汽车的客服或者售后服务中心，他们会根据具体情况给出相应的解决方案。