北京机动车摇号申请的步骤如下：

1. 登录北京市小客车指标调控管理信息系统网站，并选择新办申请选项。填写相关注册信息，并完成注册。如果有通行证账户，则无需重新注册，直接用通行证账户登录即可。

2. 在网站首页点击用户中心页面中的配置指标功能按钮，进入申请表页面，确认相关信息无误后点击提交申请按钮即可完成摇号申请。在线办理也可以进行申请表信息审核状态查询以及摇号结果查询等事项。同时可以申请机动车的审核。只有摇中才可以购车不需要摇号指标即可购车。如要审核通过后会在申请表的上方功能区出现“确认延期”按钮。这时需要在每个月的月末的最后几天（重要指标政策提前看时间），点击进入页面并点击确认延期按钮进行确认。每月一次，在每个月月末的最后几天都会发布审核结果并通知未通过审核的个人或单位及时补充相关信息并参与下一次的摇号活动。如果未进行确认延期操作的个人或单位，将被视为放弃摇号机会，系统将在每月的20日自动进行提交延期的操作，继续参与摇号。需要关注网站信息并记住确认延期的时间点，以免错过参与摇号的资格。此外还需关注摇号的日期信息并及时查询摇号结果。

请注意，以上信息仅供参考，具体的申请流程和规则可能会根据实际情况有所调整。建议在申请之前查阅官方最新信息和指南，以便正确理解和完成申请过程。