在北京申请机动车牌照，可以通过以下步骤进行：

1. 摇号：购车者需要先注册账号，填写相关信息并参与摇号。如果摇号成功，就能获得购车指标。

2. 准备材料：购车指标确认后，购车者需要准备相关材料，包括购车发票、车辆合格证等。部分情况下，车辆合格证会被用来制作车辆牌照。

3. 缴纳购置税：前往税务局窗口缴纳车辆购置税，并带上相关证明材料。

4. 注册登记：带着相关证件和车辆去车管所办理注册登记手续。在办理过程中，需要填写申请表并提交相关证件，包括机动车所有人的身份证明、购车发票等。车辆需要进行外观检测、安全检测等检测项目。注册登记完成后，会领取机动车行驶证和机动车登记证书等证件。部分情况下还需要给车辆上牌。

以上是北京申请机动车牌照的基本流程，具体流程和所需材料可能因个人情况和政策变化而有所不同。建议前往当地车管所官网查询最新流程和要求，或者咨询车管所工作人员获取更准确的信息。