在北京摩托车上牌，需要满足以下条件：

1. 持有北京户籍户口或外地户籍需要有居住证。如果是外地户口需要提交居住证、身份证、购车发票原件等手续前往车管所办理摩托车上牌。部分车型还需考取摩托车驾驶证才可驾驶。年龄应在十八周岁及以上。在暂住地申请普通三轮摩托车需要持居民身份证以及有效的居住证或者临时居住证，购买符合规定的安全机动车的购车发票。除此以外还应缴纳相关费用并提交机动车所有人身份证明原件及复印件、机动车来历证明或国家海关货物进口证明等证件。

2. 申请京A号牌的国产摩托车任选新车注册登记点办理注册登记业务。国产摩托车注册登记办理地点包括海淀驾校交通服务中心等地点。注册登记完成后会发放京A摩托车号牌及行驶证。至于非京籍户口办理京B号牌摩托车则需按照相关流程前往车管所办理。非京籍户口在京办理摩托车注册登记时，需提交身份证或临时身份证以及居住证等相关证件。此外，摩托车需要经过查验通道进行车辆查验。车主需要提交车架拓印膜等证明资料，然后前往查验区查验车辆，主要包括车辆的唯一性检验和发动机及车辆的合规情况等都需要通过车辆合法审查才能进行后续登记手续流程办理。如未达到安全标准或者对安全隐患未修复也会不通过审核办理上牌业务。需要上交强险的车主还可以预约本市已开通机动车交通事故责任保险投保业务的机动车安检机构进行现场受理并进行相应的交通管理和缴纳相应的机动车通行费用即可完成业务办理完成后即可直接回家等排队后领到正式的京B车牌凭证和其他临时性车牌证一同到手可以上牌后再选一个好日子参与通行事宜的安排后就可以合法驾驶上路行使合法权益了。如有相关问题请及时咨询官方车管所信息并确认自身证件资质等信息后依法申请驾驶证等相关资质证明后办理合法合规的摩托车上牌手续并驾驶摩托车安全行驶。此外还需要注意不同类型摩托车可能还需要其他特定的证件要求，具体信息请关注官方通知以获取最新信息为准。总之在北京摩托车上牌前需提前了解相关政策和流程以便顺利办理手续合法驾驶上路。具体的相关信息可以在当地的交通管理部门或相关官方网站上获取最新的政策要求以确保准确无误地完成所有流程并合法驾驶摩托车上路。不同地区对于摩托车上牌的规则可能会有所不同，建议咨询当地车管所了解具体信息后再进行办理。