自动挡车辆的驾驶相对简单，以下是基本的步骤和注意事项：

1. 驾驶员需要先调整好座位和方向盘的位置，确保有足够的视野以及舒服的操控位置。然后系好安全带。

2. 插入钥匙并启动车辆，此时需要观察仪表盘上的指示灯是否正常亮起。如果指示灯异常，则需要进行适当的检查和处理。

3. 在确认车辆周围安全后，挂入D挡（即前进挡），可以通过控制油门踏板来加速车辆前进。如果需要倒车，则挂入R挡（即倒车挡），注意在倒车时要观察后方情况，确保安全。如果需要停车，则将挡位调至P挡（即停车挡），并拉起手刹。

4. 在驾驶过程中，要注意及时观察路况和交通情况，合理使用刹车和油门来控制车速和车辆行驶状态。同时，要遵循交通规则和道路标志，确保安全驾驶。

5. 在遇到红绿灯或者需要暂时停车时，可以将挡位调至N挡（即空挡），并拉起手刹等待。

6. 在上下坡时，需要根据具体情况选择合适的挡位，以确保车辆稳定和安全。

7. 在驾驶过程中，还需要注意及时换挡，以确保发动机在合适的转速范围内工作。换挡时要轻踩油门，让转速逐渐上升，然后轻轻松开油门，让变速箱自动换挡。

8. 注意在驾驶自动挡车辆时，不要空挡滑行，这可能会对变速箱造成损伤。

9. 在停车后，要确保车辆完全停稳后再挂入P挡，并拉紧手刹，熄火并拔出钥匙。

以上即为自动挡车辆的基本驾驶步骤和注意事项。在实际驾驶过程中，还需要不断积累经验，掌握更多的驾驶技能和注意事项。