目前，西北工业大学航海学院团队已研发10公斤级至720公斤级共6型潜水器，形成了国内首个仿蝠鲼柔体潜水器谱系。今年，团队还准备开展800公斤级深海具象化应用，未来还要研制吨级样机，可实现察打一体化。按团队计划，小型仿生潜水器的集群化应用将于明年变成现实。（记者秦祎 赵振凯）